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Le rôle d'un observateur permettre de reconstituer ou d'estimer en temps réel l'état courant d'un système à partir
des mesures disponibles, qui n'a pas besoin de connaitre les conditions initiales, qui permet d'avoir déternimer toutes les informations sur l'état du système. En outre, il permet d'estimer les états non mesurables d'un système, et également remplacer des capteurs coûteux ou difficiles à maintenir. Par exemple, le capteur de glissement .....
Pour cela, nous allons concevoir un observateur de luenberger (observateur proportionnel) d'ordre complet sur un système mécatronique linéaire en utilisant une approche graphique, les propriétés causaux et l'analyse structurel de l'outil bond graph sont implémentés pour la synthèse de l'observateur, en conséquence le calcul du gain de l'observateur de luenberger est fondé sur des procédures graphique. Des essais de simulation sur un système
mécanique dans le domaine d'automobile montre la performance de l'observateur de luenberger linéaire graphique développée dans le but de mésurer et estimer l'état non mesurable.
